Paletleme (Palletizing) Otomasyonunun Önemi
Bir ürünün üretim, dolum, etiketleme ve kolileme aşamalarını dünyanın en hızlı makineleriyle (saatte 10.000 adet) yapabilirsiniz. Ancak iş bu kolileri lojistik deposuna (Paletlerin üzerine) dizmeye geldiğinde; eğer bu işlemi insan gücüyle yapıyorsanız fabrikanızda ciddi bir "darboğaz (bottleneck)" yaratırsınız.
İş sağlığı ve güvenliği (İSG) açısından, 10-20 kiloluk kolileri günde 8 saat boyunca üst üste dizmek ergonomik yaralanmalara ve bel fıtıklarına neden olur. İşte bu yorucu, tekrar eden (repetitive) ve hat sonunu tıkayan görevi Paletleme Robotları (Palletizers) üstlenir.
Paletleme Sistemlerinin Türleri
-
Geleneksel (Layer/Katman) Paletleyiciler: Kutular geniş bir masanın üzerinde sıraya girer. Tüm katman (örneğin 10 kutu) tamamlandığında, makinenin asansörü tüm katmanı aynı anda paletin üzerine indirir. Özellikle tek tip ve çok yüksek hızlı (Örn: Çimento, Un çuvalı, Su kolisi) üretimler için en uygun çözümdür.
-
Robotik Kol (Articulated Robot) Paletleyiciler: 6 eksenli veya 4 eksenli (ABB, KUKA, FANUC) dev endüstriyel robot kollarının ucuna özel tutucu aletler (Gripper) takılmasıyla oluşur.
- Avantajı: Çok esnektir. Aynı robot etrafındaki 3 farklı üretim bandından gelen 3 farklı boyuttaki koliyi, hafızasındaki desene göre 3 farklı palete dizebilir. (Multi-line palletizing).
Robot Gripper (Tutucu) Tasarımları
Robotun "eli" olan gripper'lar ürüne göre özel tasarlanır:
- Vakum Vantuzları (Vacuum Grippers): Düz yüzeyli, sızdırmaz karton koliler ve kovalar için vakumla çekerek taşır.
- Çatal/Parmak (Fork Grippers): Alttan girmesi gereken çuval veya büzgülü şrink paketler (6'lı su) için alttan destekler.
- Mekanik Mengene (Clamp Grippers): Yanlardan sıkarak tutulması gereken sağlam plastik kasalar için idealdir.
Son Adım: Streç Sarma (Stretch Wrapping) Makinesi
Robot paleti kusursuz (tuğla gibi örülmüş) bir şekilde dizdikten sonra lojistik sevkiyatına çıkabilmesi için yükün devrilmemesi gerekir. Dolu palet konveyör (rulo) bantlar üzerinden otomatik olarak Streç Sarma makinesine geçer. Makinenin dönen kulesi veya tablası, naylon filmi paletin etrafına gerdirerek sarar, keser ve nakliyeye hazır hale getirir.
Sıkça Sorulan Sorular (FAQ)
S: Koliler palette neden çapraz (Overlapping) dizilir? C: Tıpkı duvar ustalarının tuğlaları üst üste değil, şaşırtmalı/çapraz dizmesi gibi, robotik paletleyiciler de (Yazılım algoritması sayesinde) kolileri kilitli düzende (Interlocking pattern) dizer. Böylece tır nakliyesi sırasındaki sarsıntılarda paletin devrilme riski ortadan kalkar.
S: Cobot (İşbirlikçi Robot) ile paletleme yapılabilir mi? C: Evet, son yılların trendidir. Cobot'lar etrafında güvenlik çiti gerektirmediği için dar alanlarda insanla yan yana çalışabilir. Ancak taşıma kapasiteleri (Payload) dev endüstriyel robotlara göre daha düşüktür (Maksimum 20-30 kg).
Dr Mach, fabrika çıkış noktalarınızı otonom lojistik merkezlerine çeviriyor. Akıllı konveyör ağları ve 4-6 eksenli Robotik Paletleme sistemlerimizle işçi kazalarını önleyin ve vardiya kapasitenizi %300 artırın.